官方滤波求助

zhuifeng414 · 发表于 2015-2-25 16:10:03

本帖最后由 zhuifeng414 于 2015-2-25 16:10 编辑

调了好久的官方滤波,实在是扛不住了,求各位大神支招.
1.融合后角度可以跟随加速度计波形,但是车静止不动时融合的角度会不停的漂(小数点后两位).
2.观测波形时是看AD采集得到的加速度波形还是减掉零点乘以系数后的波形?
C:\Users\Zhuifeng\AppData\Local\Temp\mx39617.png