转弯一顿一顿的，求解，不知到怎么回事

剑八 · 发表于 2013-7-22 06:06:36

调节方向的时候，采用去年官网的方案，什么转向死区平缓输出都加了，还不知道怎么回事？真心求教。。。

有熊出没 · 发表于 2013-7-22 08:09:46

加大速度吧~

剑八 · 发表于 2013-7-23 03:15:35

有熊出没发表于 2013-7-22 08:09
加大速度吧~

加速也不行啊。熊哥。

☆灬学乖 · 发表于 2013-7-24 19:08:34

方向控制时间长，我用的是5MS曝光，10MS方向控制一次

dxwsdosdo · 发表于 2013-7-27 19:29:00

☆灬学乖发表于 2013-7-24 19:08
方向控制时间长，我用的是5MS曝光，10MS方向控制一次

我们也是10MS方向控制周期，但是车子还是会卡

hmit · 发表于 2013-7-28 00:24:30

转向P加大

兰陵争信 · 发表于 2013-7-30 11:04:24

可能是不是你的转向输出不平滑？PD要联合控制啊

		自动登录	找回密码
密码			注册