这个算是角度滞后吗？

yuana1 · 发表于 2012-6-6 21:45:02

本帖最后由 yuana1 于 2012-6-6 21:58 编辑

这个波形的角度是滞后吗？
我的小车在零点位置有微小变化时电机根本不转，当转过一定角度时，电机开始转动。
求各位指导，谢谢！

kidbang · 发表于 2012-6-6 22:04:12

会不会比例参数太小吧？

renqinglei · 发表于 2012-6-6 22:10:12

貌似是超前吧

yuana1 · 发表于 2012-6-6 22:15:14

kidbang 发表于 2012-6-6 22:04
会不会比例参数太小吧？

我试过了，大了就开始抖动了，也是在零点1°之内电机不动。

yuana1 · 发表于 2012-6-6 22:18:55

renqinglei 发表于 2012-6-6 22:10
貌似是超前吧

不是吧，我看官网是陀螺仪动了，然后角度就动了。

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