智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1280|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

程序

[复制链接]

8

主题

24

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1024
威望
472
贡献
416
兑换币
164
注册时间
2012-2-12
在线时间
68 小时
毕业学校
兰州理工大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-2-12 20:01:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
* Test.c
* Description: This file includes I/ O function for test, the PWM outputsfunction for test, function
* testing sensors.
* (c) Copyright 2006,Zhao Cheng
* All Rights Reserved
* By : Zhao Cheng
* Note : Don't change this file if possible.
**********************************************************************************/
#include <hidef.h>
#include <mc9s12dg128.h>
#define HIGHSPEED 8000
#define LOWSPEED 11000 /*
速度变量,0-24000 数值越大,速度越慢 */
void PWMout(int, int);
/* 24000-20000 */
void IOtest(void)
{
static unsigned char i=0,j=0x01,k;
DDRB = DDRA = 0xFF;
PORTB = 0xf0;
for(;;)
{
k=(~j)&0x7f;
PORTA = PORTB = k;
while (TCNT != 0x0000);
while (TCNT == 0x0000)
{
if(i>9)
{
j=j<<1;
i=0;
}
i++;
}
if(j>=0x80)
j=0x01;
}
}
void PWMtest(void)
{
int counter=-4500;
DDRB = 0xff;


0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
21
威望
87
贡献
24
兑换币
0
注册时间
2012-4-6
在线时间
1 小时
毕业学校
重庆大学
2#
发表于 2012-4-7 00:02:04 | 只看该作者
您好,请问您能不能把完整程序发给我一份啊,谢谢。Q:1262691290
回复 支持 反对

使用道具 举报

45

主题

897

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4570

热心会员奖章推广达人奖章优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
2734
贡献
1368
兑换币
803
注册时间
2011-11-30
在线时间
234 小时
3#
发表于 2012-4-7 07:13:31 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 14:12 , Processed in 0.078892 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表