电磁小车速度控制PID

林夕22 · 发表于 2012-5-21 14:17:54

速度控制一直不行，再次看了参考设计方案。方案中一直强调说用D来调节，而设计流程中也用了D。可是为什么程序中没有用D参数，只用了P和I参数呢？
请各位大仙帮帮忙！

我の小车 · 发表于 2012-5-21 17:47:02

参考工程中，速度控制的D和I是一个概念，只是那样表示罢了

痞子 · 发表于 2012-5-21 19:47:34

因为那个微分跟那个惯性环节（看成积分环节）合并了，尽是个人理解

林夕22 · 发表于 2012-5-21 21:14:48

我の小车发表于 2012-5-21 17:47
参考工程中，速度控制的D和I是一个概念，只是那样表示罢了

这样啊？

林夕22 · 发表于 2012-5-21 21:18:00

痞子发表于 2012-5-21 19:47
因为那个微分跟那个惯性环节（看成积分环节）合并了，尽是个人理解

哦，谢谢哈

dich · 发表于 2012-5-21 22:12:36

林夕22 发表于 2012-5-21 21:18
哦，谢谢哈

。。。不是这样子的。。。在清华方案中的速度控制P I实际上是D P。。。

林夕22 · 发表于 2012-5-21 22:24:54

dich 发表于 2012-5-21 22:12
。。。不是这样子的。。。在清华方案中的速度控制P I实际上是D P。。。

参考方案前面说的是用PD，
后面马上又说是PI，
就很郁闷啦！

zl6977 · 发表于 2012-5-22 12:46:58

我记得速度的D和直立的D合并了，你查查前面的控制流程图。
速度积分是另外加的，跟速度微分D没关系吧。

个人感觉什么系统只用I的话都会超调，结合P或者D在效果上都可以去抖。但P和D显然不能等效。。。

tbsweiwei2010 · 发表于 2012-11-22 10:00:24

dhy · 发表于 2013-2-28 19:54:41

我看着都茫然了

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[软件类] 电磁小车速度控制PID