提速为什么达不到目标速度

阳光在烧 · 发表于 2014-7-16 22:35:34

为什么调P达不到目标速度？

Jyoun · 发表于 2014-7-16 22:59:25

静差，达到目标需要积分。

chenqiang · 发表于 2014-7-16 23:12:27

用积分项消除静差

阳光在烧 · 发表于 2014-7-16 23:26:17

chenqiang 发表于 2014-7-16 23:12
用积分项消除静差

谢了很受启发

阳光在烧 · 发表于 2014-7-16 23:26:56

Jyoun 发表于 2014-7-16 22:59
静差，达到目标需要积分。

谢了

zhou1994 · 发表于 2014-7-17 10:46:24

必然用了增量式的

长安 · 发表于 2015-6-6 17:41:02

zhou1994 发表于 2014-7-17 10:46
必然用了增量式的

我们也是用了增量式的。。。也是一直达不到目标速度我给速度输出限幅了速度输出一直处于我限幅的最大值就是达不到目标速度

zhou1994 · 发表于 2015-6-6 17:59:44

长安发表于 2015-6-6 17:41
我们也是用了增量式的。。。也是一直达不到目标速度我给速度输出限幅了速度输出一直处于我限幅的最大 ...

那就是做直立的

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