求。。。码盘测速程序

hpuzy · 发表于 2012-2-10 12:43:51

大神们好，有哪位大神提供一个码盘的测速例程程序啊，小弟希望能尽快解决测速问题，已经在这个问题上停留好久了，先谢谢了

xinhuaH · 发表于 2012-2-10 12:50:31

用输入捕捉和定时器（PIT），例如定时1s，然后看这一秒内有多少脉冲，进而计算出1S内转的圈数，最后便可计算出速度！

hpuzy · 发表于 2012-2-10 13:41:01

xinhuaH 发表于 2012-2-10 12:50
用输入捕捉和定时器（PIT），例如定时1s，然后看这一秒内有多少脉冲，进而计算出1S内转的圈数，最后便可计算 ...

我也纠结了好久了，二楼说的我也知道，就是程序写得不对，让人好纠结啊，有木有例程什么的啊，谢谢啊

xinhuaH · 发表于 2012-2-10 16:55:41

我自己编了一个用157线编码器测速，用数码管显示的程序，参考参考。

xinhuaH · 发表于 2012-2-10 20:28:25

上面的方法只是一个参考，它不能同时测两个轮的速度，如果想同时测两路的话，可以外加计数器，
给个链接：
http://group.chinaaet.com/153/23839
参考参考

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 16:14:18

由于采用输入捕捉要频繁调用中断，所以改进的方法就是：一个电机的测速用脉冲累加器（PT7口）测光电编码器的输出，另一个电机的测速用：外加数字计数电路。给个脉冲累加器的测速程序，不一定好，可参考参考

xinhuaH · 发表于 2012-2-13 18:28:47

不好意思，上一个程序时钟配错了，看看这个程序！

xufang · 发表于 2012-2-14 11:38:50

我是北丐 · 发表于 2012-2-14 14:52:34

帮顶

hpuzy · 发表于 2012-2-14 15:18:44

感谢xinhuaH，呵呵

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