求教车子立起来的问题

luoyi901229 · 发表于 2012-2-14 22:53:12

现在车子还没立起来，着急的很。请问一下立起来需要什么东西。直接根据测量出得角度和角速度吗？
要不要用pid

GD智能车 · 发表于 2012-2-15 09:20:42

你是用了什么把车立起来的有没有用错啊

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3shijue · 发表于 2012-2-15 09:44:14

求高手解释！

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