舵机转动不连续

穆旦阿斗

买了个盛辉MG90s学习舵机控制。开始将舵机手动转到90°位置，然后程序控制到0°。如果直接给0.5ms的高脉冲，舵机很快转到0°，但是这样快的速度在多数场合不适用（比如机器人、摄像头等）于是我就开始给1.5ms的高脉冲，慢慢递减到0.5ms。这样速度是下来了，但是可以看见舵机臂是步进的，就是转一下停一下，转一下停一下，虽然时间很短，但是用于机器人的话，机器人应该就有点摇晃了。 是不是我脉冲周期问题？  还有就是舵机是在什么时候运行的？是在下降沿就开始么？？

seakid

你延迟了吧  时间改短点
不延迟的话  分不分都差不多 50hz左右

seakid

pwm再分细点   你的pwm最大值最好上万

李陶芹芹

把程序和硬件连接图片传过来，发到网上看看。