放一篇自己很久以前写的~希望你们把翔龙喊得更响亮！

whq235 · 发表于 2011-9-19 21:23:31

“下面请11号北华大学、翔龙队做准备.....”
“哦？刚才主席台说北华大学的做准备了？北华进决赛了？”............

“工具都带好了吧？OK！le's go！”..........


这是2009年七月二十五号，上午，在吉林大学南岭体育馆，Freesacle 智能汽车竞赛东北赛区决赛现场的一段声音.....

昨天，也就是24号。东北赛区预选赛，我们稳跑在进决的名次里......速度中规中矩，没有什么出彩的地方，在25个进决的队伍里，我们最终排在了.15名！

25号，当主席台读到我们队做准备的时候，也就是开头第一句话。坐在我们后面的某个大学的队员说了开头第二行的话.....几秒钟后，我说了，第三句......
去停车区，取车，主裁判确认，车轮检验合格...上电池，试上电成功、激光点亮....
前后轮拨动，流畅无故障....
舵机摆动，流畅无故障...
后轮差速，状态一切正常....
上一个队跑完了，选手出赛道，我开始准备，声明需要清理赛道....
踏入赛道，60秒试车时间开始倒计时....主激光传感器9状态一切正常，舵机摆动一切正常，电机转动一切正常，辅红外传感器4状态一切正常...赛车整体线路一切正常无松动....
60秒倒计时结束，赛车各方面状态正常，进入30秒准备起跑....毫无犹豫的，电机启动，总电源上电，两秒后，起步......
冲出起跑线...第一直入弯甩过，“S”甩过，第一窄道开启三角检测，障碍减速，平稳穿越
长直道笔直通过，华丽的漂移....进入第二大S弯...
第二处三角区，车子戛然而止！！全场嘘声不断....边裁示意是否等待，我没有等，我知道车子已经误判出了起点，等下去只能冷场....
第二次，顺利起跑，顺利过弯，长直道入弯华丽的漂移....一切都看上去胜利就在眼前，坡道冲过，车子平稳...即将冲过起点！！！还有一米，还有半米！还有..可是！就在还有不到半米的时候，车子再次戛然而止！！！我呆了，全场的呼声似乎把我甩出了赛道...两秒后我脑袋重启之后，要求边裁抓车，此时，还有最后一次机会......
   设定取消起点检测，高速档，三角一次，设定完毕。。最后的机会.最后的希望..
   起跑，过弯，直冲，飘过....上坡，下坡....冲过起点！！！计时器定格在30.7S....
   由于终点未停车，大屏幕上的成绩是31.7s...全场终于响起了欢呼和掌声，我们赢了！我们在决赛的跑道上完美的跑了下来！在我们前面出场的十支队伍，仅仅只有三支跑了下来....
   把车放回停车区的那一瞬间，我的心也跟着车轮落地！
   我的Freescale，我的半年来的努力，多少个双休日...多少个故障，多少次的撞车，多少次的调试，多少次队员的争吵，多少次夜里的失眠，多少次看到老师那期待的眼神，多少次听到同学鼓励的话语....一切的一切，在这一刻，都已经显得不再重要！我们完成了！完成了自己的追求，完成了自己的期待，不管成绩怎么样，我们的车子，完整的跑下来了！那是高速档，我没有遗憾！
   东北赛区，东北三省，外加河北和内蒙古两省，128支队伍，我们光电组68支队伍，去年的名队还历历在目，吉大的爱德，东大的猎豹、猎鹰..长理的光机...东大秦皇岛的东秦...极品飞车.......
   北华，这样一个名字，跟名牌大学站在了同一领奖台上！
   我们是一等！我们进决中国总决赛！
   但是。我们这支队伍，是第一次参加，半年前，我们每一个队员都不知道飞思卡尔怎么用，飞思卡尔车体参数一个不知道.....
   程序由一百行，到一千行....每一行都沁入了我们的心血！车体从一堆零件，到个参数都基本合理，每一个螺丝都流过我手里的汗...就这样，我们一次次的尝试，一次次的改进，一次次的失败，又一次次的突破！
   一步步的从学校其他参赛队的鄙夷，领导的安慰，同学的鼓励中.走到了预赛，决赛...最终站在一等奖的领奖台上！当我从黄开胜研究员手里接过证书的那一刻，我激动了！
   北华大学，再一次被人们从新认识！今年九月份，是我来到北华整两年，也是北华建校10周年的日子，我将以国赛的成绩，向学校献礼！
   虽然有时候我也很鄙视这样一个破烂的学校，但是既然选择了，就没有回头的路！既然来了，就要走下去！至少，现在在某些方面，我们的团队，让北华的名字，跟全国名校写在了一起！！！
   假如说两年前我作为新生来报道的时候，满心里都是失望，那么，当我两年后走出去的时候，我将会让北华，满心里都是信心！！

                                                         --------2009.7.25  Freesacle比赛归来