为什么我的程序进不了中断

weixiongda

1. #include <reg51.h> //头文件，此文件为自己定义
   
2. #include <intrins.h> //头文件，此文件为系统自带
   
3. #include <math.h> //头文件，此文件为系统自带
   
4. #define middle 1170 //舵机偏转角为0度时设定值
   
5. #define high 14000 //high为后轮PWM波高电平时间，PWM波周期为14436；则低电平时间为14436减去high的值，high取值范围为0—14435
   
6. #define uchar unsigned char //定义以后使用更加方便
   
7. #define uint unsigned int //定义以后使用更加方便
   
8. sbit rudder=P0^0; //定义舵机PWM波输出端口为P0.0口
   
9. sbit pulse=P1^1; //定义后轮PWM波输出端口为P1.1口（此2个口可为单片机32个通用I/O，口中任意2个,但用到P0那8个口要加上拉电阻，在初学单片机时尽量不要用P0口）
   
10. bit flag1=0,flag2=0; //定义全局变量（flag1用于控制舵机PWM标志位,flag2用于控制电机PWM）
    
11. uchar highh,highl,lowh,lowl;
    
12. 
    
13. main()
    
14. {
    
15.     pulse=0;
    
16.     highh=(uchar)((16384-high)/256+192); //根据PWM计算定时器的值
    
17.     highl=(uchar)((16384-high)%256);
    
18.     lowh=(uchar)(high/256+200);
    
19.     lowl=(uchar)(high%256);
    
20.     IE=0x8a; //中断允许控制寄存器（设置为10001010）
    
21. //EA - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
    
22. //1 0 0 0 1 0 1 0
    
23. //EA:中断允许总控制位(EA=0时中断总禁止，EA=1时中断总允许） //EX0,EX1外部中断允许位（这里没有用到外部中断，可设置成1或0）
    
24. //ET0,ET1,ET2定时/计数中断允许位（这里只用到定时器0（控制舵机） //定时器1（控制电机），没有用到定时器2） //ES串行口中断允许位（这里没有用到串行口）
    
25. 
    
26. TMOD=0x11; //定时器工作方式控制寄存器（设置为00010001）
    
27. //T0,T1均工作于方式1
    
28. //GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
    
29. // 0 0 0 1 0 0 0 1
    
30. //GATE：门控位，当GATE＝0 时以TR启动定时器
    
31. // 当GATE＝1 时以INT0或INT1和TR共同启动定时器
    
32. //C/T：定时方式或计算方式选择位，当C/T＝0时为定时器工作方式
    
33. //当C/T＝1时为计数器工作方式
    
34. //M1M0：工作方式选择位，M1M0＝01时定时器工作在方式1
    
35. //定时器有方式0，方式1，方式2，方式3四种工作方式
    
36. //方式0为13位工作方式，但不能自动重新装载，一般不用
    
37. //方式1位16位工作方式，但不能自动重新装载，常使用
    
38. //方式2为8位工作方式，可以自动重新装载，常使用
    
39. //方式3一般不用
    
40. 
    
41.     TH0=0x00; TL0=0x00;
    
42.     TH1=0x00;
    
43.     TL1=0x00;
    
44.     TR0=1; //启动T0
    
45.     TR1=1; //启动T1
    
46. }
    
47. void zhongduan_t0(void) interrupt 1 //产生舵机PWM波中断子程序(T0中断）
    
48. {
    
49.     if(flag1==0)
    
50.     {
    
51.         TH0=(uchar)((16384-middle)/256+192); //单片机晶振频率为11.0592MHz，则定时器每隔(1/11.0592)*12us加1
    
52. //舵机PWM周期为20ms，定时器要加多少次才有20ms呢：
    
53. // (1/11.0592)*12=1.085
    
54. //20*1000/1.085=18432
    
55. //所以定时器要加18432次才有20ms
    
56. //定时器从装载到定时器里的数向上加，加到65535时产生中断。
    
57. //要产生舵机PWM高电平时间段，则加载到定时器里的值应该是65535-b
    
58. //即th0=(65536-b)/256
    
59. //tl0=(65536-b)%256=(16384-b)%256
    
60.         TL0=(uchar)((16384-middle)%256);
    
61.         flag1=1;
    
62.         rudder=1; //P0.0管脚电平跳变
    
63.     }
    
64.     else
    
65.     {
    
66.         TH0=(uchar)(middle/256+184); //th0为定时器0高8位起始计数值，tl0为定时器0低8位起始计数值
    
67.         TL0=(uchar)(middle%256); // th0=[65536-(18432-a)]/256=184+a/256
    
68. //tl0=[65536-(18432-a)]%256=a%256
    
69.         rudder=0;
    
70.         flag1=0; //P0.0管脚电平跳变
    
71.     }
    
72.     TF0=0;
    
73.     TF1=0;
    
74. }
    
75. void zhongduan_t1(void) interrupt 3 //产生后轮PWM波中断子程序（T1中断)
    
76. {
    
77.     if(flag2==0)
    
78.     {
    
79.         TH1=highh; //th1为定时器1高8位起始计数值，tl1为定时器1低8位起始计数值
    
80.         TL1=highl;
    
81.         pulse=1; //P1.1管脚电平跳变
    
82.         flag2=1;
    
83.     }
    
84.     else
    
85.     {
    
86.         TH1=lowh;
    
87.         TL1=lowl;
    
88.         pulse=0; //P1.1管脚电平跳变
    
89.         flag2=0;
    
90.     }
    
91.     TF1=0;
    
92.     TF0=0;
    
93. }
    
94. //以上是我用c51写的产生pwm波的程序，调试时不执行中断，这是为什么呢？希望各位朋友能指点一下

复制代码

weixiongda

自己看懂了

zdhly0401

回复 2# weixiongda

总的中断打开了吗？再看看中断里面清除中断标志了吗

chenrunshe_007

回复 2# weixiongda
写的太乱了没有人会这么耐心帮你看的，给点建议：1.把可能出问题的代码写出来OK，不用全部都弄出来。2.写代码要规范，写的工整一些，该对齐的对齐，改换行的换行，不然有错的话连你自己都不好找，更何况是别人。3.现在论坛里面发表帖子有个代码工具，用它发表看起来舒服得多

chenrunshe_007

是不是看起来爽多了

chenrunshe_007

是不是看起来爽多了，而且你的程序时C51的，发表在这里多半没什么人看，因为大家都用Freescale公司的MC9S12系列芯片
chenrunshe_007 发表于 2009-12-7 14:17

小雨1111

说的是

jiao19880804

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