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求问：关于舵机部分的控制策略是什么啊？

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1^#

发表于 2010-3-24 09:07:31 | 只看该作者回帖奖励

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看别人以前写的舵机部分程序，可是很多地方还是不明白啊

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2^#

发表于 2010-3-24 09:31:21 | 只看该作者

个人理解：舵机自身是一个闭环系统，我们控制的只是给定值。给定值可以用小车和黑线的偏差量乘以P来计算。加上I和D用来调节，有点前馈的意思。

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