用xs128实现电磁组的直立车

lyy23520 · 发表于 2012-9-1 18:01:08

如题，今年有人用xs128实现了电磁组的直立车了吗？求交流啊.......很是纠结啊现在............

quzhanguang · 发表于 2012-9-1 19:22:06

xc229876115 · 发表于 2012-9-1 20:12:24

嗯，已经实现了

skywolf · 发表于 2012-9-1 20:17:09

这个必然有人实现。求交流你得先说明你的问题呀······

autozhubeilife · 发表于 2012-9-1 20:22:30

必须的

lyy23520 · 发表于 2012-9-1 21:33:40

xc229876115 发表于 2012-9-1 20:12
嗯，已经实现了

我现在的问题是：以前从没碰过平衡车，都在搞摄像头，现在省赛要做平衡车，时间还不到十天，受不了啊，现在想用128实现，但是没有思路，想找个程序模版回来，速成！求程序啊.......可以提供帮助啊.....

lyy23520 · 发表于 2012-9-1 21:36:00

skywolf 发表于 2012-9-1 20:17
这个必然有人实现。求交流你得先说明你的问题呀······

问题是：省赛题目很是....无语...做平衡小车，时间不到十天.......我没接触过的.....求速成啊....

xc229876115 · 发表于 2012-9-1 21:43:51

加速度计和陀螺仪，采用PD算法控制

lyy23520 · 发表于 2012-9-1 22:17:29

xc229876115 发表于 2012-9-1 21:43
加速度计和陀螺仪，采用PD算法控制

呵呵，这些我懂啊，就是具体的程序算法啊......可以分享下你的128的程序不？我的邮箱394750344@qq.com谢谢了先

32497852 · 发表于 2012-9-2 08:50:07

我们学校有个队就用的是128

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 用xs128实现电磁组的直立车