编码器

Newcomer · 发表于 2012-4-28 00:02:02

我的100线的编码器，给定一个PWM占空比，用示波器看的时候轮子正反转的波形是一个占空比60%的方波，但是我在BDM中看的时候，发现PACNT中正转时数值增加的速度比反转的要快很多，如正转为200的时候，反转只有几十。望各位大神指点啊

chenkun · 发表于 2012-5-5 14:04:26

车跑起来的时候你是怎么区分编码器采回来的脉冲是正传还是反转的？

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