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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 闭环车抖

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[软件类] 闭环车抖

Black-White-Gre

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发表于 2013-5-23 20:36:33 | 只看该作者回帖奖励

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闭环时跑第一圈车不会抖，跑第二圈时车就开始左右晃了，而且速度会明显加快了不少，这是为什么啊？？闭环不是调电机吗，舵机干嘛会抖啊，求解
PS:开环时就算给很高占空比车也不会抖

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Black-White-Gre

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楼主| 发表于 2013-5-23 22:59:09 | 只看该作者

我顶，求高人解释啊

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