如何让车子匀速得跑

liuxingcooi · 发表于 2012-1-2 19:13:08

车子站立起来了，水平方向上有两个力，一个向后的摩擦力，一个向前的F，F=ma，只要有a，速度就一直增大，如何让它最后保持匀速？

turf456 · 发表于 2012-1-2 19:37:36

闭环

xdongs · 发表于 2012-1-2 21:30:32

星星童鞋

quzhanguang · 发表于 2012-1-3 03:08:34

本帖最后由 quzhanguang 于 2012-1-3 03:10 编辑

都能站住了，这些就没啥难度了
开环也可以的，让输出的PWM的平均值保持不变就行了。。。
给你看看我们的小车，没有加测速，挺匀的http://www.znczz.com/thread-81738-1-1.html

liuxingcooi · 发表于 2012-1-3 14:40:34

没加测速也能跑啊

quzhanguang · 发表于 2012-1-3 15:34:22

没加测速也能跑啊
liuxingcooi 发表于 2012-1-3 14:40

必然可以啊，不过要跑稳，拐弯精确，还得用测速

wh200900800364 · 发表于 2012-1-7 10:28:29

不错！

奉有福 · 发表于 2012-2-14 19:53:06

能给个程序看看吗？直立的

yaozhifeng · 发表于 2012-2-14 22:49:21

suifenglove · 发表于 2012-2-15 18:25:29

你立起来加速度计用的是IIC接口吗？

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