赛道上和赛道外分别打开开关，电机的转速不一样（空转）

qiangnancy · 发表于 2011-7-24 19:01:02

有PID 控制，在赛道上打开开关，电机的转速是正常的；但是从新在赛道外打开开关，电机就达到最高速度疯掉了。求解，怎么回事？！

jpbirdy · 发表于 2011-7-24 19:19:57

死机了吧。。

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[软件类] 赛道上和赛道外分别打开开关，电机的转速不一样（空转）