测速脉冲值与PWM占空比之间的转换

丁香花 · 发表于 2011-7-10 11:42:01

如何将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？得到这个值以后，我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗？

liliang2008ll · 发表于 2011-7-10 23:11:38

可以尝试.用满占空比来测最大脉冲,然后依次减小貌似可以得到...

丁香花 · 发表于 2011-7-10 23:26:07

回复 2# liliang2008ll

那还是通过不同的占空比找到对应的一个脉冲数了。电池电量不同时，同一PWM测出的脉冲值有可能不同。

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