虚线怎么解决

天休 · 发表于 2011-4-20 23:15:02

大家讨论一下虚线都怎么处理的呗，我们的车在虚线上就瞎了，现在面临如何解决虚线和干扰的问题。

perfect_co · 发表于 2011-4-20 23:21:19

光电组？这是个挑战，不好搞哦，你们有什么办法？

天休 · 发表于 2011-4-22 23:15:08

回复 2# perfect_co

也就只有光电会对它郁闷了，我们呢也正在郁闷中，没有合适的方法来解决干扰和虚线之间的问题

异度野狼 · 发表于 2011-4-23 12:51:27

我们也是啊

lsa4100 · 发表于 2011-4-23 13:08:03

虚线不比坡道难把？

天休 · 发表于 2011-4-24 00:02:33

回复 5# lsa4100

加一排红外传感器不就解决坡道的问题了吗，你们的虚线是怎么解决的啊？

lsa4100 · 发表于 2011-4-24 09:48:45

回复 6# 天休

对于虚线，之前试了下，遇到虚线程序里直接无视，貌似没多大问题；
只是坡道，不给力啊！我们的车上坡的过程中就拐出去了。很多人说双排传感器就行，你说的也是双排方案（摇头加红外），但是我不知道怎么确定切换到下排的时间点？你能提示下不

zzy2099 · 发表于 2011-4-27 09:01:39

终极方案：主动寻线！不要总是被动照黑线，，，，

perfect_co · 发表于 2011-4-27 10:45:34

回复 7# lsa4100

你说的是速度慢的情况，保持可以过去，如果速度快就完蛋了，而且要防止误判断，因为前瞻大导致激光抖动厉害。

perfect_co · 发表于 2011-4-27 10:46:30

回复 8# zzy2099

寻线我们也想过，不过不好控制，速度快也有问题，只是速度慢时更可靠些吧

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