急急急，舵机打死问题!!!

吃不醒睡不饱

大家好，我是做飞思卡尔单片机智能车电路的，现在我们出了一个问题，就是在车辆跑的时候转向舵机突然打死，不知道什么原因，因为我是做硬件的，通过示波器量了PCB板上舵机信号输出口的信号，单片机本来应该给出的舵机信号应为80HZ，但出现舵机打死的问题时给出的频率却为8HZ，而且波形不存在不清楚的现象，也没有衰减的痕迹，所以我断定应该是程序的问题，但是在相同的原理图做出的另外的PCB板子上却不会出现类似的问题，我想请问一下大家具体原因到底是为什么……马上就比赛了，现在重新做板子肯定没时间了，跪求大家给个解决方法吧……

vgjkl

应该是程序跑飞了