车子站不起来急求请教

women · 发表于 2012-9-13 19:18:11

小车入手一个月了，把小车放在地上一点反应也没。求各位学长教教我怎么做啦指点啦

gaoxiang · 发表于 2012-9-13 20:52:11

学的这么早啊！

Hot_Dream · 发表于 2012-9-14 09:08:41

论坛里面有好多资料的啊你找找看

huang91 · 发表于 2012-9-15 19:13:03

电机动不？动的画正反转趋势对吗？对的话，把角度融合好，PWM=P*角度+0.01*P*角速度；

吢冇紷蒠 · 发表于 2012-9-18 10:51:00

huang91 发表于 2012-9-15 19:13
电机动不？动的画正反转趋势对吗？对的话，把角度融合好，PWM=P*角度+0.01*P*角速度；

怎么样让陀螺仪跟踪加速度计呢？

吢冇紷蒠 · 发表于 2012-9-18 10:51:34

huang91 发表于 2012-9-15 19:13
电机动不？动的画正反转趋势对吗？对的话，把角度融合好，PWM=P*角度+0.01*P*角速度；

怎么样让陀螺仪跟踪加速度计呢？

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