车子从右往左入弯舵机打的很好，但从左往右入弯有时舵机打不过来是怎么回事？

suncangan · 发表于 2013-4-9 12:02:11

求指教，，，很纠结！！！

dapan945 · 发表于 2013-4-9 12:07:36

同样问题飘过

orthodox · 发表于 2013-4-9 12:58:07

前几天我也在纠结这个问题，现在能有一点起色。我说一下我的想法：1.摄像头不居中，导致采到的图像歪向一边。2.舵机左右打角不一样。3.重心不在车的中心，导致一边舵机打角力大

最爱VOLVO · 发表于 2013-4-12 01:01:04

orthodox 发表于 2013-4-9 12:58
前几天我也在纠结这个问题，现在能有一点起色。我说一下我的想法：1.摄像头不居中，导致采到的图像歪向一边 ...

你的意思是机械方面有问题？会不会有SERVO_MID值的问题？

orthodox · 发表于 2013-4-12 09:38:33

最爱VOLVO 发表于 2013-4-12 01:01
你的意思是机械方面有问题？会不会有SERVO_MID值的问题？

这个SERVO_MID值是干嘛使的？K60里面貌似没这个个东东。。

Tobucia · 发表于 2013-4-12 11:13:08

orthodox 发表于 2013-4-12 09:38
这个SERVO_MID值是干嘛使的？K60里面貌似没这个个东东。。

应该是指舵机中位，可能是这个原因，因为中位会随着时间慢慢变化得

(]forever`_Y · 发表于 2013-4-12 12:41:53

有可能摄像头歪啦图像没有居中

最爱VOLVO · 发表于 2013-4-12 16:51:28

orthodox 发表于 2013-4-12 09:38
这个SERVO_MID值是干嘛使的？K60里面貌似没这个个东东。。

就是舵机中位，我们用的128的单片机。

orthodox · 发表于 2013-4-12 22:55:32

最爱VOLVO 发表于 2013-4-12 16:51
就是舵机中位，我们用的128的单片机。

我K60是用的自己测出来的中间值，是固定的

shenyilei666 · 发表于 2013-4-13 09:12:49

问题一样，我们把连杆调的不对称，现在好多了

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