智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1637|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

我的模拟加速度计采集问题

[复制链接]

14

主题

75

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
768
威望
392
贡献
190
兑换币
161
注册时间
2011-11-12
在线时间
93 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-6-2 13:06:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题 如图  我的模拟加速度计 小车摇动稍微快一点 采集回来的值 就会产生尖角  各位  我想知道 这种情况正常吗? 是模拟加速度计不可避免的吗?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

16

主题

590

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2987
威望
1599
贡献
34
兑换币
939
注册时间
2012-11-17
在线时间
677 小时
2#
发表于 2013-6-2 13:14:16 | 只看该作者
正常
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

1078

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3407

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2126
贡献
81
兑换币
850
注册时间
2011-9-12
在线时间
600 小时
3#
发表于 2013-6-2 13:14:39 | 只看该作者
我的也是啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
4#
发表于 2013-6-2 13:22:57 | 只看该作者
这是加速度传感器制作工艺的问题,显然很正常,你需要陀螺仪去跟踪
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
5#
发表于 2013-6-2 15:39:44 | 只看该作者
fivetwofour 发表于 2013-6-2 13:22
这是加速度传感器制作工艺的问题,显然很正常,你需要陀螺仪去跟踪

不是制作工艺的问题,最从转动到停止的一瞬间,确实有加速度的变化,传感器真实地反应了这个现象。
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
6#
发表于 2013-6-2 16:33:05 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-2 15:39
不是制作工艺的问题,最从转动到停止的一瞬间,确实有加速度的变化,传感器真实地反应了这个现象。

有道理
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

162

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2376
QQ
威望
1044
贡献
658
兑换币
441
注册时间
2012-10-11
在线时间
337 小时
7#
发表于 2013-6-2 19:17:25 | 只看该作者
加速度计的噪声本来就大
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1458
威望
708
贡献
416
兑换币
496
注册时间
2013-4-4
在线时间
167 小时
毕业学校
RCYZ
8#
发表于 2013-6-2 21:14:51 | 只看该作者
本来就这样,你去看一下加速度计的原理,然后分析一下就知道了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

84

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
798
威望
495
贡献
127
兑换币
294
注册时间
2013-9-18
在线时间
88 小时
毕业学校
哈尔滨工业大学
9#
发表于 2014-4-11 00:21:30 | 只看该作者
低通滤波
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 22:27 , Processed in 0.162231 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表