求助，陀螺仪貌似比加速度超前不少

liu_fanyi · 发表于 2013-1-27 12:45:33

如图，蓝色是陀螺仪，带锯齿的那个是加速度，平滑一点的是融合后的，陀螺仪明显提前下降了并且提前上升了....
求问硬件和软件哪方面有可能导致这个问题......
真要通过软件滞后陀螺仪么
谢谢~

音之夏萤 · 发表于 2013-1-27 14:56:54

重新测量一次静态值试试，不然就是陀螺仪没有摆正吧.

春芽ing · 发表于 2013-1-27 15:26:05

liu_fanyi · 发表于 2013-1-27 16:05:51

查了查赶脚还是低通的问题，不是陀螺仪超前而是加速度滞后了.....
改了改值，效果虽然好点了但是再改融合波形就不平滑了.....
谢谢大家~

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