新手求助啊啊啊

丨众叛亲离丶

本人新手，刚开始用XS128学习配置PWM，从龙丘的流水灯工程改（避免工程配置出错）了一个周期为20ms，占空比百分之5的pwm输出，不知为什么连接舵机（普通的辉盛995），舵机就是不动，但是连接5V电源的时候舵机会有反应（是否可以排除舵机是坏的），贴上代码求大神拯救。



#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void delayms(int ms)
{   
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<3338;jj++);    //40MHz--1ms      
}
void SetBusCLK_80M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                                //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        //turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x09;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=80M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
}
void PWM_INIT(void)
{
//  PTTRR_PTTRR3 = 1;
  PWME = 0x00;
  PWMCTL = 0x00;
  PWMPOL = 0xff;
  PWMCAE = 0x00;
  PWMPRCLK = 0x44;
  PWMSCLB = 10;
  PWMCLK = 0x00;
  PWMPER3 = 100;
  PWMDTY3 = 5;
  PWME = 0xff;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
  unsigned char LedCnt=0;

  SetBusCLK_80M();    // 此处选择待设定的总线频率
  PWM_INIT();
  DDRB=0xff;
  PORTB=0XFE;
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {   

    LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
    delayms(500);
    PORTB=~LedCnt;
  }
}

vip101vip

X128不是很了解  我之前遇到这个问题是舵机和单片机没有共地   这个仅供参考