智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 28775|回复: 23
打印 上一主题 下一主题

控制策略交流

  [复制链接]

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-7-30 07:50:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家晒晒你们的方案,点到为止,学习提高!

组别:

车身定位

速度控制

转角控制

5

主题

81

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
603
威望
326
贡献
97
兑换币
0
注册时间
2010-1-6
在线时间
90 小时
2#
发表于 2010-7-30 07:51:49 | 只看该作者
恩。  乐山师范的该多分享一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
3#
 楼主| 发表于 2010-7-30 07:52:52 | 只看该作者
我开个头
组别: 电磁

车身定位:8个传感器定位,精度0~150

速度控制: 棒棒100%,60%,20%,0%

转角控制:抛物线y=axx+bx
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

55

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1886
威望
306
贡献
1422
兑换币
0
注册时间
2010-1-3
在线时间
79 小时
4#
发表于 2010-7-30 13:12:59 | 只看该作者
回复 3# zzy2099


    所见略同  , 光电传感器  前瞻稍远点, 摇头的更好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

260

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6709

论坛元老奖章

威望
505
贡献
5874
兑换币
2
注册时间
2009-3-2
在线时间
165 小时
5#
发表于 2010-7-30 20:38:45 | 只看该作者
回复 3# zzy2099


   请问你转角控制的抛物线系数a和b是分段的还是定值?
回复 支持 反对

使用道具 举报

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
6#
 楼主| 发表于 2010-7-30 20:42:29 | 只看该作者
回复 5# iamstar24


    定值
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

260

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6709

论坛元老奖章

威望
505
贡献
5874
兑换币
2
注册时间
2009-3-2
在线时间
165 小时
7#
发表于 2010-7-30 20:46:25 | 只看该作者
回复 6# zzy2099


    哦,我们一直用的分段PD。。有机会尝试下抛物线
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

161

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1885

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
390
贡献
1137
兑换币
0
注册时间
2009-10-30
在线时间
179 小时
8#
发表于 2010-7-31 00:33:55 | 只看该作者
本帖最后由 domofin 于 2010-7-31 00:36 编辑

我觉得光电的转角控制用查表挺好的 因为位置量是固定的 查表就挺好了 没必每次计算同一个数
当然了 我看前面乐师的传感器精度有150个档 就不太清楚是怎么回事了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
377
威望
262
贡献
87
兑换币
54
注册时间
2008-12-7
在线时间
14 小时
9#
发表于 2010-7-31 10:00:35 | 只看该作者
摄像头:
舵机、分段求斜率后乘以系数相加,然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang控制
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

98

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
406
QQ
威望
327
贡献
29
兑换币
0
注册时间
2010-3-16
在线时间
25 小时
10#
发表于 2010-9-1 20:51:59 | 只看该作者
抛物线是个怎么样的情况?新手,不解
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 01:34 , Processed in 0.061416 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表