控制策略交流

zzy2099 · 发表于 2010-7-30 07:50:21

大家晒晒你们的方案，点到为止，学习提高!

组别：

车身定位

速度控制

转角控制

黄正 · 发表于 2010-7-30 07:51:49

恩。乐山师范的该多分享一下

zzy2099 · 发表于 2010-7-30 07:52:52

我开个头
组别：电磁

车身定位：8个传感器定位，精度0~150

速度控制：棒棒100%,60%,20%,0%

转角控制：抛物线y=axx+bx

dureally · 发表于 2010-7-30 13:12:59

回复 3# zzy2099

所见略同，光电传感器前瞻稍远点，摇头的更好。

iamstar24 · 发表于 2010-7-30 20:38:45

回复 3# zzy2099

请问你转角控制的抛物线系数a和b是分段的还是定值？

zzy2099 · 发表于 2010-7-30 20:42:29

回复 5# iamstar24

定值

iamstar24 · 发表于 2010-7-30 20:46:25

回复 6# zzy2099

哦，我们一直用的分段PD。。有机会尝试下抛物线

domofin · 发表于 2010-7-31 00:33:55

本帖最后由 domofin 于 2010-7-31 00:36 编辑

我觉得光电的转角控制用查表挺好的因为位置量是固定的查表就挺好了没必每次计算同一个数
当然了我看前面乐师的传感器精度有150个档就不太清楚是怎么回事了

orange090142 · 发表于 2010-7-31 10:00:35

摄像头：
舵机、分段求斜率后乘以系数相加，然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang控制

挑战者 · 发表于 2010-9-1 20:51:59

抛物线是个怎么样的情况？新手，不解

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