光电轻松上2米每秒，需要具备那些？

恋May · 发表于 2011-7-31 18:17:26

如题，比如说，前面转向舵机要架起来，小车把悬挂去掉，超频在40MHZ以上，或者上80MHZ。光电前瞻达到多少，摇头，电机驱动的选择。或者电路中插脚的设计。等……希望小车能在2米以上的朋友说说自己的爱车，能附上图片就更好了。

jack_channel · 发表于 2011-7-31 18:43:05

额，2m/s...有点低了吧

jack_channel · 发表于 2011-7-31 18:44:00

首先当然是前瞻啦，没有前瞻，什么都白搭...45cm以上前瞻，起步就可以开2.5m/s了

电工小强 · 发表于 2011-7-31 20:25:38

呵呵，如果只要2m的话基本上就不要怎么调电机ＰＩＤ了，直接给个匀速就行了，摆不摆头也无所谓，不摆头就把激光打宽点，３０ｃｍ以上吧，如果摆头注意虚线，前瞻大于４０ｃｍ就行了，至于单片机超不超频都无所谓，激光点之间间距不要太大小于２ｃｍ吧，这是我做车的经年，其他的我觉得都无所谓了

恋May · 发表于 2011-8-1 10:24:09

呵呵，如果只要2m的话基本上就不要怎么调电机ＰＩＤ了，直接给个匀速就行了，摆不摆头也无所谓，不摆头就把 ...
电工小强发表于 2011-7-31 20:25

不超频只能在一米左右：）因为到弯道车子都来不及检测。

电工小强 · 发表于 2011-8-1 10:40:37

回复 5# 恋May

呵呵，那是你们车子得问题了，我们车子是可以的，个人看法而已，木要见怪

doramin · 发表于 2011-8-1 11:11:52

回复 5# 恋May

这跟超频又没啥关系，你舵机响应是20ms的...如果不分时点亮的话估计12M晶振的51单片机都能上2m

恋May · 发表于 2011-8-2 09:12:45

回复恋May

这跟超频又没啥关系，你舵机响应是20ms的...如果不分时点亮的话估计12M晶振的51单片机 ...
doramin 发表于 2011-8-1 11:11

哦哦，那具体单片机超频有哪些好处呢。谢谢。

272496322 · 发表于 2011-8-2 09:34:23

回复 4# 电工小强

说的好我们就在这吃亏了不少没有摇头光点宽度才16cm 机械后轮严重抖动怎么上两米呵呵

doramin · 发表于 2011-8-2 11:48:26

回复 8# 恋May

数据处理的速度快，比如他们摄像头就必须超频

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RE: 光电轻松上2米每秒，需要具备那些？