方向控制算法解析

冲啊 · 发表于 2012-6-8 21:35:59

车子已经跑起来了，但是苦于找不到提升速度的办法。在竖直陀螺仪块一直加不进去，没有明显的抑制摆动现象。不知道各位对方向控制算法怎么个理解，

冲啊 · 发表于 2012-6-8 21:52:21

各位方向控制只用p能够达到多大速度？？？？

幻天者 · 发表于 2012-6-8 22:11:37

能否交流下啊~~~~~~~~~~~QQ592607925

GTR1113 · 发表于 2012-6-8 22:14:07

冲啊 · 发表于 2012-6-9 16:15:43

幻天者发表于 2012-6-8 22:11
能否交流下啊~~~~~~~~~~~QQ592607925

不加Q了，就在论坛上吧

冲啊 · 发表于 2012-6-9 16:17:37

GTR1113 发表于 2012-6-8 22:14
0.8

我们的也就1的样子，现在正在作板，希望能提上去啊,现在只能优化硬件和参数了吗？你们有什么好的想法吗

skywolf · 发表于 2012-6-10 00:14:57

同求，我们现在也卡在这。

GTR1113 · 发表于 2012-6-10 01:44:13

冲啊发表于 2012-6-9 16:17
我们的也就1的样子，现在正在作板，希望能提上去啊,现在只能优化硬件和参数了吗？你们有什么好的想法吗

还没有，我们的车跑的不匀速，有的拐弯特别慢，有的特别快，视觉上陀螺仪安装是水平的，其他不知道什么原因造成的，求指点

冲啊 · 发表于 2012-6-10 14:31:52

GTR1113 发表于 2012-6-10 01:44
还没有，我们的车跑的不匀速，有的拐弯特别慢，有的特别快，视觉上陀螺仪安装是水平的，其他不知道什么原 ...

拐弯问题理论上还是陀螺仪的问题，是智力控制的陀螺仪。不是方向控制那个

冲啊 · 发表于 2012-6-11 16:36:42

在方向控制上，个人实在没看出来微分是怎么实现的，微分的体现又在什么地方，感觉就是两个比例相加就没了，不知道各位有什么高见

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