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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 车身与路径夹角

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车身与路径夹角

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发表于 2013-4-29 22:55:45 | 只看该作者回帖奖励

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我是新手，在舵机控制方面有必要用到车身与路径夹角么？？麻烦高手能点播一下！谢了

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-4-30 10:43:59 | 只看该作者

不需要特地考虑这个夹角。实际控制上已经间接的考虑再内了。

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楼主| 发表于 2013-5-2 22:36:46 | 只看该作者

哦，但是我觉得那样更有利于精确控制吧，好多量可以用车身夹角设置的更精确！

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