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摇头晃啊，不晃就不灵敏，咋办？方法？有木有？有木有？

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发表于 2011-6-6 18:49:43 | 只看该作者回帖奖励

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第一次做车，前瞻只有40，速度不到1.5m/s，摇头舵机和打角舵机都用的PD。大弯好过了，摇头就晃，摇头不晃了，就拐不过弯去。大侠们帮帮忙呀，说点好的建议啊，有木有？有木有？

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发表于 2011-6-6 21:19:15 | 只看该作者

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