[软件类] 两个L298控制四个电机求减速程序

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电梯直达

1^#

发表于 2016-7-16 16:04:05 | 只看该作者回帖奖励

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硬件是四个电机两个l298控制，还有四个红外循迹，弄了好久都没有的结果求高人指点
sbit  ENA1=P1^3;
sbit  ENB2=P1^4;
//sbit  ENA3=P1^2;
//sbit  ENB4=P1^3;
sbit  IN1=P2^0;
sbit  IN2=P2^1;
sbit  IN3=P2^2;
sbit  IN4=P2^3;
sbit  IN5=P2^4;
sbit  IN6=P2^5;
sbit  IN7=P2^6;
sbit  IN8=P2^7;
两个ENA1 ,是第一块l298控制板的两个势能端串一起ENB2是第二块
不懂减速求解

程序, 电机

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