求助：过大S弯容易滑出跑到

Kellerman · 发表于 2011-3-28 21:01:55

如题。我们队已经把速度降下来了，结果在拐弯处只要转向舵机转角稍微大一些就容易滑出去，各位是怎么解决的？
除了调PID之外硬件有什么好的建议么，坐等~~~

Kellerman · 发表于 2011-3-28 21:16:35

额，，大家没碰上这种情况么……

wei4769229 · 发表于 2011-3-28 22:15:08

遇到了，同样求解。

wei4769229 · 发表于 2011-3-28 22:15:13

遇到了，同样求解。

wei4769229 · 发表于 2011-3-28 22:15:16

遇到了，同样求解。

perfect_co · 发表于 2011-3-28 22:41:52

。。。楼上的说话还带回声的，牛啊

RAY_l · 发表于 2011-3-29 18:20:18

是很容易出去····我们也是的···必须把速度降得比较低才能顺利过不然就飞了···同求高手指点

Scandy · 发表于 2011-3-29 18:32:41

暂时还没用到PID

白马 · 发表于 2011-3-30 00:24:14

车轮内弯

wclholmes · 发表于 2011-3-30 18:16:46

差速器可以调一调

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