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[电磁] 直立后的速度控制

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1^#

发表于 2012-7-6 19:35:20 | 只看该作者回帖奖励

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我们的小车已经可以原地站立了，但是接下来加了速度闭环之后反而不能原地站立，往一个方向加速跑，求教各位是怎么解决，已经可以原地站立了的话，怎么调才能调出像官网一样的，调I原地振荡，调P原地直立呢？求教！！！！！！！
我已经发了很多贴了，但是都没人回复我，是不是大家都不屑于回答我这么简单的问题呢，求求大家给点意见。

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楼主| 发表于 2012-7-12 08:29:06 | 只看该作者

我已经解决了，速度反馈的极性我加反了。。。

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楼主| 发表于 2012-7-23 16:32:57 | 只看该作者

....

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发表于 2013-1-3 19:55:06 | 只看该作者

就是根据官方方案来的吗，除了极性加反了？

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发表于 2013-1-12 19:16:19 | 只看该作者

没有其他问题了吗
给点指点吧我们的也是这个问题啊

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发表于 2013-2-22 13:48:40 | 只看该作者

为什么我正反都试了，但是效果好像都不大呢，麻烦指导下哈

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打酱油出道。。。

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7^#

发表于 2013-3-10 21:48:54 | 只看该作者

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-23 16:32
....

速度反馈极性是负的把

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发表于 2013-3-16 11:00:31 | 只看该作者

LZ

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发表于 2013-3-16 11:02:33 | 只看该作者

请问楼主你检测出来的速度有正负之分吗？

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发表于 2013-6-13 01:05:56 | 只看该作者

初年发表于 2013-2-22 13:48
为什么我正反都试了，但是效果好像都不大呢，麻烦指导下哈

你好！！！请问一下你们后来是怎么解决的啊！！！求教！！！

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