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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 有关舵机控制

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有关舵机控制

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1^#

发表于 2012-2-28 17:54:21 | 只看该作者回帖奖励

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舵机的控制是根据激光管的采样求的的偏差，通过PID控制实现，但激光管采到的偏差只有那么几个啊，假设有十个激光头，那中间的两个设为中间值的话那只有-4到+4这几个偏差值么？通过PID控制的话数据也只有这8个了吧？那我就不明白了，应该是我的想法哪里错了吧求全面指教

补充内容 (2012-5-3 20:16):
大家不用回我了我都解决了谢谢了

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楼主| 发表于 2012-2-28 18:18:05 | 只看该作者

没人么

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发表于 2012-3-16 10:31:38 | 只看该作者

不知道啊

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发表于 2012-3-17 21:23:52 | 只看该作者

没想过连续采几排数据来作参考么？

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发表于 2012-4-8 15:09:07 | 只看该作者

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6^#

发表于 2012-4-16 00:08:21 | 只看该作者

我也这么觉得，感觉没必要用PID，手动设置每一种情况还准确一点

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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7^#

发表于 2012-4-16 10:56:46 | 只看该作者

再加上两个接收管接收到的情况的话应该每边就8个位了吧我的10个发射管共19位

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发表于 2012-4-29 16:40:46 | 只看该作者

一个接收管，接收到的信号是不一样的哦，可以跟据信号的不同控制脉冲的宽度啊！

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发表于 2012-5-21 15:41:38 | 只看该作者

怎么解决的？用的什么方法？请教！

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发表于 2012-5-21 15:42:32 | 只看该作者

lxy690337078 发表于 2012-4-16 00:08
我也这么觉得，感觉没必要用PID，手动设置每一种情况还准确一点

你速度能达到多少？现在怎么控制的？

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