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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › 回来以后自己用Mos管做了驱动，性能如何？

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回来以后自己用Mos管做了驱动，性能如何？

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蓝梦

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1^#

发表于 2011-8-27 07:46:14 | 只看该作者回帖奖励

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3月份加入团队的，那时队友已经用7960画好了驱动PCB。驱动很好，一直没有问题，就是7960太贵。
回来以后做机器人底盘，做驱动时发现7960不好找了，于是用4个MOS管与一个74ls00做了一个驱动，一路PWM加上两路信号控制正反转与速度。
2个IRF Z44N与2个IRF 9540 、一个74ls00

在电池电压7.36V情况下，满占空比电机空转时，电机两端电压为7.33V
电流没有测试，9540的技术参数中的电流值是60V19A，Z44N标的是60V50A,如果找到好点的管子效果可能更好些的。
我想驱动我的电机还是绰绰有余的吧

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蓝梦

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2^#

楼主| 发表于 2011-8-27 08:05:46 | 只看该作者

先用Excel画了图，H桥部分，大家都懂的
原理很简单，只要焊的仔细都不会有问题

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3^#

发表于 2011-8-27 10:32:52 | 只看该作者

回复 1# 心晨晨

楼主没试过7970？

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4^#

楼主| 发表于 2011-8-27 11:02:11 | 只看该作者

回复 3# jack_channel

刚刚听过，没有试过，性能如何？

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5^#

发表于 2011-8-27 14:19:28 | 只看该作者

回复 4# 心晨晨

国产的杂牌芯片性能都差不多，有的7970比7960性能还差。说实话现在7960原装的芯片真的买不到了，真心别以为打着原装芯片旗号的，卖的芯片估计和散新的质量差不多，还贵10块多钱

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6^#

发表于 2011-8-27 14:31:05 | 只看该作者

现在BTS7970，7960根本就没有全新原装货，凡是打着“原装”旗号的，都有问题。

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7^#

发表于 2011-8-27 17:21:45 | 只看该作者

恩

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8^#

发表于 2011-8-27 20:16:35 | 只看该作者

国赛完之后也得玩一下了

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楼主| 发表于 2011-8-28 07:31:19 | 只看该作者

回复以上各楼：

那么贵的芯片，也得买，就像是C车电机那么小必需得用一样（开玩笑的，别当真）

话说回来以后大家都玩什么？

我是准备在上学期做个Robot，下学期再参加第七届，弥补遗憾。

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10^#

楼主| 发表于 2011-8-28 08:15:23 | 只看该作者

补上H桥

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