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舵机s-d5稳稳响,为什么啊??接的都是5v,空载

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发表于 2012-2-26 20:30:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题。新手啊,帮帮忙~~

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 楼主| 发表于 2012-2-26 20:30:19 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-2-26 20:30:31 | 只看该作者
自己顶 啊~来人啊
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发表于 2012-2-26 23:07:36 | 只看该作者
频率太高?
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发表于 2012-2-27 08:41:41 | 只看该作者
好好调下PWM频率,SD5频率一般在300HZ左右,不过我实际使用发现50~300HZ都没什么问题,响应速度稍有区别
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 楼主| 发表于 2012-3-1 22:59:55 | 只看该作者
hlln20100410 发表于 2012-2-27 08:41
好好调下PWM频率,SD5频率一般在300HZ左右,不过我实际使用发现50~300HZ都没什么问题,响应速度稍有区别

谢啦
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发表于 2012-3-2 09:22:41 | 只看该作者
你给的角度大了.......机械把它卡主了
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发表于 2012-3-3 22:18:30 | 只看该作者
hlln20100410 发表于 2012-2-27 08:41
好好调下PWM频率,SD5频率一般在300HZ左右,不过我实际使用发现50~300HZ都没什么问题,响应速度稍有区别

请教你一个问题,请问如果用两片BTS7970来驱动电机,采用两路互补的PWM,一个20%一个80%,那么那个提供给电机的峰峰值在3.7V左右,电机仍嗡嗡响是什么原因呢?我给的频率是20Khz,是不是频率太高了?太高了为什么不能转呢?
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发表于 2012-3-9 19:48:48 | 只看该作者
7970驱动一般10KHZ左右
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发表于 2012-3-13 16:32:50 | 只看该作者
对于舵机控制不知为什么一加入for循环中,控制就不稳定了~!为什么求解求解~!
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