请问哪位有多余的 SANWA RS995 RZ WRX ？

tommy123 · 发表于 2011-5-6 13:32:57

小弟想收个摇头舵机。于是参考了下其他学校用得到
打听得到舵机里面日本和德国造的最好。日本车用舵机里面 SANWA 好像比较强。可见北科有么多精益求精。
北科去年用的舵机是SANWA RS995  0.06S 7.2KG 速度是车用舵机的极限了。是模拟舵机。模拟舵机耐用性一般好些。北科应该还会加电压，榨取性能。但是RS995有个齿轮是塑料的·不是全金属齿轮。
SANWA RZ 0.07S 8KG  这个是全金属齿轮的·模拟舵机。加了个散热装置·价格也上去了
SANWA WRX 0.06 8KG  数字舵机.应该是SANWA  最强舵机了。货很少

那位有多余的这类舵机·我收购哈·有意的·下面留E-MAIL哈

tommy123 · 发表于 2011-5-6 13:46:11

自己顶·北科今年应该是用上面三款中的一款吧

tommy123 · 发表于 2011-5-6 17:34:00

没人回·这样把·谁回帖5次。我推荐一款自认为比较好的台湾舵机

wolflsh · 发表于 2011-5-6 20:06:54

MKS，Futaba，Hitec，SANWA，任选

tommy123 · 发表于 2011-5-7 11:21:35

性价比的话 MKS ds1210 比较好

ysjynkpgmw · 发表于 2011-5-7 13:08:27

建议最好不要用数字舵机，有可能会在加上传感器后抖的很厉害。而舵机的选型最好是找你们学校的航模队商量，舵机的使用是他们的强项，他们会告诉你他们认为不错的舵机以及帮你选优秀的舵机。买995的舵机可以去附近的航模店里看看，就算没有，也有可能帮你订到货，或者搞到二手货。

tommy123 · 发表于 2011-5-7 20:42:06

哦·为啥数字舵机会抖？

ysjynkpgmw · 发表于 2011-5-7 22:20:05

这只能自己试试就会明白了，具体原因当时因为急着比赛，也没有自已去专门的去研究。可以去参照一下这篇文章http://wenku.baidu.com/view/f3222218ff00bed5b9f31dfe.html。理论上我们认为，是由于数字舵机的过于精确的控制有关。而对于摇头舵机，由于是一个随动的系统，并且由于传感器的安装是直接于舵机的传动轴之上，转动过程中对中心的转动惯量较大，在转动过程中很容易有轻徽的过冲，如果是模拟舵机由于较于柔合，可以认为此过冲对位置的影响不大，而不去过度的调节，而相对于数字舵机，精密过度，就像那篇文章所说的：神经质系统，过于精确的定位反而会使舵机抖舵。在实际中确实也是这样的状况。这就是为什么用的是RS 995。事实上，由于加了传感器上去后，RS995的反应速度到不了0.6，用舵机测试仪无数对995做出测试，所以实际中并不知道实际速度。对车的行驶确实有一定的影响，但并没有到达很高很高的地步。如果是资金不够的话，用3010其实也暂时可以做为一个预研阶段的替代品。

gagoo · 发表于 2011-5-8 01:19:53

回复 8# ysjynkpgmw

八楼正解

tommy123 · 发表于 2011-5-8 12:09:02

回复 8# ysjynkpgmw

谢谢~~~~~~

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