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关于PID控制电机的问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2021-3-5 09:28:51 | 只看该作者回帖奖励

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用了增量式PID控制电机，但是代码烧进去后，电机就在动与停之间转化，电机里面还有一点火花，这是什么情况，电机都快烧烂了，求大佬门指教

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发表于 2021-3-11 14:21:15 | 只看该作者

烧电机的超级算法。

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岳麓山没有车神

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3^#

发表于 2021-3-23 16:07:31 | 只看该作者

正反转写错了吧

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发表于 2021-5-21 21:04:55 | 只看该作者

可以看看程序执行时间，或pid里有可能积分超调

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