电磁组大家都是怎样提速的呀？速度一快舵机的反应不够快配合不上

熊李猫

小车一跑快，舵机配合的不好，走S弯，小S弯不能很好贴合，有时会冲出赛道，速度慢时效果还可以，大家是怎么调的呀？
是数据采集到程序运算的时间太长还是什么其他原因，望指点

Muller

数字控制带来的延时是一个因素，还有就是PID调得不好。速度慢时效果还可以，那是因为速度慢的时候对舵机的动态反应要求不高，掩盖了其不足；车速一快，舵机的问题将被放大。
可以考虑模糊控制+PID相结合，大弯和小弯的PID参数应当是不同的，直线行驶应当尽量减小超调，防止振荡，弯道行驶要提高响应速度，防止转向不足。

7:30P.M.

大佬是AI电磁越野组的吗？萌新想咨询一些问题呜呜呜（;w;）

SYj颜

7:30P.M. 发表于 2021-3-3 16:13
大佬是AI电磁越野组的吗？萌新想咨询一些问题呜呜呜（;w;）

能不能加个QQ好友，我也是第一次接触智能小车，同越野2235654663，一起交流，哈哈哈