环岛的判定

wcj

求问这两幅图怎么区别真正的环岛入口@_@                                                                        



                                                                     

Cheehow

第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度，然后再远就只能看到一边边界，再远能看到两边边界但是不满足赛道宽度。
第二幅图近处的赛道宽度不满足，远一点只能看到一边边界，再远两边都能看到但是赛道宽度正常

sera

判断环岛和进入环岛是一个连续的过程  这部分这部分程序包括识别环岛  然后在哪进  然后再哪出，所以你需要设置几个标志位，然后再写程序识别这几个标志，不同的地方做不同的事，比如你的第一幅图就是刚识别到圆环，标志1致1，然后等进环的条件满足，你的第二幅图就是进环的时候，所以这个时候就讲第二个标志位致1，这个第二个标志位是在第一个标志位满足的时候才会致1，这就是我说的一个连续处理的过程，然后后边的出环等，每个车都不一样的，但是要找到足够的标志

快上车

楼主偷偷回实验室了？

wcj

快上车 发表于 2020-4-6 21:12
楼主偷偷回实验室了？

我能说这是寒假回家前拍的照片吗>_<

1172649191

我也在想这个问题   

Cheehow

另外第一幅图可以用来判别前方是环岛，切换到环岛程序，环岛入口是第二幅图像，当满足第一幅图像进入环岛程序后满足第二幅图像才切换到入环

wcj

Cheehow 发表于 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度，然后再远就只能看到一边边界，再远能看到两边边界但是不 ...

[url=]玫瑰[/url][url=]玫瑰[/url][url=]玫瑰[/url]

1172649191

Cheehow 发表于 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度，然后再远就只能看到一边边界，再远能看到两边边界但是不 ...

顶，
是不是也可以一边是直线而且赛道突然变宽，而判断环岛   

wcj

懂了，就是主要是通过最上面几行的边界来判断真正的环岛，边界正常的是真环岛，不正常的是假环岛:lol

Cheehow

1172649191 发表于 2020-4-7 17:36
顶，
是不是也可以一边是直线而且赛道突然变宽，而判断环岛

你可以一边是直线然后赛道变宽然后正常然后再变宽来判断，条件尽量要写的多一些，这样不容易误判，不然到时候程序写好了最后跑一圈下来哪都有可能触发环岛条件。其实还有很多别的判断方法，我以前听别人说的就是找那个人字拐点。一般有思路了程序就好写很多，最后都是在解决误判问题。