环路处理思路

八级大狂风 · 发表于 2017-3-30 19:05:45

希望能给同学点帮助

lzw12138 · 发表于 2017-3-31 20:49:56

yulinlin 发表于 2017-3-31 19:32
其实我环形路还没处理，还在处理十字弯，十字弯补出来的线很不连续，没有楼主补的漂亮，，求楼主指教一下 ...

十字根据拐点连线补

yulinlin · 发表于 2017-3-30 20:05:26

楼主补线是怎么补的呢，是边采边补还是另外写一个补线的函数的，，我在补线上跪了，调了好几天都没用，求楼主指教，，非常感谢

yulinlin · 发表于 2017-3-30 20:06:12

顶一下

lzw12138 · 发表于 2017-3-30 21:23:41

yulinlin 发表于 2017-3-30 20:05
楼主补线是怎么补的呢，是边采边补还是另外写一个补线的函数的，，我在补线上跪了，调了好几天都没用，求楼 ...

你是怎么找到上面那个点的用什么方法的

yulinlin · 发表于 2017-3-30 22:26:21

找到拐点之往上扫，直到扫到黑线，

0.0_kUFpP · 发表于 2017-3-31 12:04:39

厉害了，顶一下！

八级大狂风 · 发表于 2017-3-31 12:18:34

yulinlin 发表于 2017-3-30 20:05
楼主补线是怎么补的呢，是边采边补还是另外写一个补线的函数的，，我在补线上跪了，调了好几天都没用，求楼 ...

环路的补线单独处理，不要跟其他的一样，想判断出来，在补线

章rye · 发表于 2017-3-31 18:08:58

补个毛线啊速度快的话打角变慢了
我虽然能补出线但是都没用这方法了直接补出一条中间的左线或右线刷掉原来的中线往一边打角
这样处理超级快就算不提前拐在环形里面也能往一边打死反应特别快

yulinlin · 发表于 2017-3-31 19:32:23

八级大狂风发表于 2017-3-31 12:18
环路的补线单独处理，不要跟其他的一样，想判断出来，在补线

其实我环形路还没处理，还在处理十字弯，十字弯补出来的线很不连续，没有楼主补的漂亮，，求楼主指教一下怎么补线的，感激不尽，，已经改了好几天了都改不出来。。。

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