灰原姐姐你的SCS里面的scs.h文件里面的那些函数怎么改？

xflalala · 发表于 2013-2-18 08:08:56

这些函数的具体编写的内容在哪里呀

agogos · 发表于 2013-2-18 08:42:32

在lib里面，你没法修改，只能调用。

dlyt03 · 发表于 2013-2-18 08:52:00

这个不用改，调用即可

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-18 09:54:13

可以用汇编器改目标代码哟！

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-18 10:07:35

话说楼主你想改什么？怎么改？
有啥意见你跟我说，让我改。
开学之前提出来，你就会上 V0.99 版的鸣谢。

Tonywuke · 发表于 2013-2-18 10:39:20

灰原姐姐发表于 2013-2-18 10:07
话说楼主你想改什么？怎么改？
有啥意见你跟我说，让我改。
开学之前提出来，你就会上 V0.99 版的鸣谢。

灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-18 10:53:06

Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39
灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

有。
详见文档
6.5.2 sGetAngularSpeed

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-18 10:53:40

Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39
灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

有。
详见文档 6.5.2 sGetAngularSpeed

Tonywuke · 发表于 2013-2-18 13:40:04

灰原姐姐发表于 2013-2-18 10:53
有。
详见文档
6.5.2 sGetAngularSpeed

额。。看错了。。。直立车的XYZ轴是怎么定义的，向前是X正方向？

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-18 19:10:10

Tonywuke 发表于 2013-2-18 13:40
额。。看错了。。。直立车的XYZ轴是怎么定义的，向前是X正方向？

见3.4节 Figure 3: 自然坐标系

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