智能车软件怎么学习，感觉无从下手

zzxzt · 发表于 2019-2-11 09:06:54

用的单片机是kv58
例程也有了但完全不会用，不知道从哪里入手
新建一个iar之后也是一脸茫然
求教大神，我现在应该怎么办

快上车 · 发表于 2019-2-11 10:27:55

先实现各部分的底层驱动，比如：1.给电机固定占空比让电机能转起来，2.采集电感的值，3.编码器测速，4.在OLED屏幕上显示一些东西，5.摄像头能正常采集图像，并显示在OLED上，或者发给电脑上位机。

接下来就是数据处理了，什么叫电感的差比和，摄像头怎么去搜索边界线，等等。这些都是为了得到和目标值的偏差，接下来就是用PID控制，保证小车又快又稳。

论坛里的资料有很多，多看技术报告和加精的帖子吧。