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[策略类] 电磁组电感值归一化的范围变了,是不是参数也变了?

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发表于 2014-4-26 10:23:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组电感值归一化的范围变了,是不是参数也变了?比如离中心线左右25cm标定最大值和最小值与离中心线左右30cm标定最大值和最小值,这两者控制舵机的参数变化大不呢?
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发表于 2014-4-26 11:47:49 | 只看该作者
保留几项最大值加权 处理。。最小值 用0  应该好些。  归一后  在其他的跑道参数应该不变吧。。。 试下就直道了。
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 楼主| 发表于 2014-4-26 16:17:22 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-26 11:47
保留几项最大值加权 处理。。最小值 用0  应该好些。  归一后  在其他的跑道参数应该不变吧。。。 试下就直 ...

电磁到时没有边界线,不知道从哪归一到哪了。。。
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发表于 2014-4-26 16:25:31 | 只看该作者
俄  有关系吗?
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 楼主| 发表于 2014-4-26 16:40:38 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-26 16:25
俄  有关系吗?

我要采最大值和最小值。。。没界限就不知道哪里起哪里止了。
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 楼主| 发表于 2014-4-30 13:40:54 | 只看该作者
就这么沉了。。。
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发表于 2014-5-2 21:46:56 | 只看该作者
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发表于 2014-11-1 23:44:08 | 只看该作者
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发表于 2014-11-25 15:01:31 | 只看该作者
参数肯定要调节的啊
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发表于 2018-3-5 00:29:34 | 只看该作者
就这么沉了吗。。。
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