光电组关于偏差

星空_QHFIb

用的算法速度与图像处理后返回的偏差有关联，以前控速的时候给偏差限幅为整个赛道最大偏差，现在想用一个取最大值的函数在跑的过程中实时更新最大值，想请教一下可行性

UPC_AE86

另外，中线找的好，根本不用限度，限度是为了防止中线出错，导致阶跃跳变等问题。与其在限度上浪费时间不如好好调教一下中线。

仅个人观点，渣渣经验。

じ～凝眸处

没听太懂。。。    速度最好超前于方向变化，  在入弯事争取把速度减下来，这就需要入弯前减速。  

UPC_AE86

个人认为，关键在于你这个取最大偏差限度的函数怎么写，写的好就可行，写的不好就gg。

个人观点，动态不要太多，参数难调，出了问题都不知道是哪个参数值的问题。