线性ccd小车方向加上就站不稳～！

blueskywsh · 发表于 2013-4-7 12:55:52

线性ccd小车方向加上就站不稳～！速度控制时很好，单独看方向控制时，有一点小抖，检测也没问题，我把方向控制的p改得很小也不行，把方向控制直接改为一定值，车能连续的转圈，ccd的程序同一组别的同学已经跑过了，勉强能跑，
各位又遇到这种问题吗？指点一二吧

1006110218 · 发表于 2013-4-7 13:02:50

blueskywsh · 发表于 2013-4-7 13:20:29

自顶

忍冬草 · 发表于 2013-5-13 20:48:31

朋友你的车是不是加上CCD后车的方向就左右摇摆

五月芬芳 · 发表于 2013-5-13 23:55:03

我们大概也是这个样，有没有大神能解答这个问题啊

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