对于PIT就算脉冲数的问题

乖圣圣

我们用个的是旋转式增量编码器，其外部编码器连接到IOC7，在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。但是这个PACNT的值怎么读？在哪读？谢谢大家指教。

ning540071121

直接读寄存器

toraky

有自己的计数器，cpu做其他运算不会干扰到它的计数，在定时中断中读取PACNT的数值就可以了，别忘了清零，例程：
interrupt 66 void encoder()
{
    speedback=PACNT;
    PACNT=0;
    PITTF_PTF0=1;
}