直立车能平衡后怎么往前运动

xia_ylxia · 发表于 2017-7-10 10:31:23

求大神指点已经处理很长时间了仍然没有解决
直立车能平衡后，怎么样才能往前持续运动呢？比如走直线？

longxiaozhi · 发表于 2017-7-12 15:12:21

将平衡的重心点往前调。就可以了

xia_ylxia · 发表于 2017-7-12 15:16:48

longxiaozhi 发表于 2017-7-12 15:12
将平衡的重心点往前调。就可以了

貌似这样给他一个初速度车子就不会平衡了吧然后加着加着就倒地了

longxiaozhi · 发表于 2017-7-13 02:04:24

xia_ylxia 发表于 2017-7-12 15:16
貌似这样给他一个初速度车子就不会平衡了吧然后加着加着就倒地了

所以你需要控速，需要用到编码器之类的能测试车轮转速的模块来控速。

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