车过比较大的弯的时候总是出弯道！！

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-15 19:27:39

小车在过比较大的弯道时，比如U型弯和十字，总是在跑到一半的时候冲出弯道，看图像应该是检测到了赛道以外，从而轮子回正，这个问题该如何解决呢，困扰了好多天了，一直没有什么效果。

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-15 19:29:29

自顶，求大神

夏末初秋 · 发表于 2017-3-15 19:53:10

中线有误，

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-15 20:20:20

夏末初秋发表于 2017-3-15 19:53
中线有误，

这是我计算中线的代码，是我的算法有错误啊，哪种方法找的中线比较准确呢，大神求教

dyy. · 发表于 2017-3-15 20:31:55

同上，有什么好的搜线方法吗

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-15 21:21:03

接着求助！！！！！

wjjjb · 发表于 2017-3-15 22:09:08

居然用XS128！

一生痴绝处 · 发表于 2017-3-15 23:05:25

明显是因为左下角丢线，导致中线错误

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-16 08:00:47

导致左下角中线有误的直接原因是：左下角丢线，根本原因是：逆透视没有做好，导致赛道的宽度在变化！！上边的中线有误的根本原因是：你的扫边界方式有问题你这个问题不是大湾小湾的问题，这是大问题！！

东方斗魂 · 发表于 2017-3-16 11:30:34

图像真不赖

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