直立车左右十字不对称

melman · 发表于 2017-5-17 17:50:48

传感器mpu6050
车模新d车

寻线上是对称的，转向pd, 用了偏差微分，也用了陀螺仪。上电首先采集陀螺仪零点。
速度低时没毛病，稍微快点就体现出来了。

原因还在排查中。
fighting

melman · 发表于 2017-5-17 17:52:01

顶顶顶

大王123 · 发表于 2017-5-17 21:27:00

楼主不放个视频出来看看？

melman · 发表于 2017-5-18 04:38:42

melman · 发表于 2017-5-18 04:41:25

大王123 发表于 2017-5-17 21:27
楼主不放个视频出来看看？

已传, 等待大佬的指导

melman · 发表于 2017-5-18 04:43:14

melman 发表于 2017-5-18 04:38

2585341750 · 发表于 2017-5-18 04:58:25

本帖最后由 2585341750 于 2017-5-18 05:02 编辑

刷夜调车？看起来很快啊……

加油

xia_ylxia · 发表于 2017-5-18 09:47:46

跑的挺快的呀

melman · 发表于 2017-5-18 11:32:01

2585341750 发表于 2017-5-18 04:58
刷夜调车？看起来很快啊……

加油

把妹子的节能车跑起来咯＠(￣-￣)＠

melman · 发表于 2017-5-18 11:33:27

xia_ylxia 发表于 2017-5-18 09:47
跑的挺快的呀

路径不行，卡了路肩就死

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